原标题：无人机为大型起重机“体检” 市特检院自主研发系统投用，比人工更安全高效

　　江边港口和城市工地上，都经常能看到忙碌的大型起重机。这些“大家伙”如何“体检”？是停工、拆解、检测后再装上去？还是让检测人员像“蜘蛛侠”一样冒险高空作业？不！现在，南京市特种设备安全监督检验研究院新自主研发出一套无人机载智能视觉检测系统，可以轻松将上述工作完成。 

　　日前，市特检院无人机载智能视觉检测系统研发项目组成员与检验人员一起，来到南京惠宁港口有限公司，对该公司的数台大型门座式起重机开展了无人机检测服务。 

　　经过检验前精心地准备和讨论策划，针对现场检验人员不易到达的部位，如象鼻梁上的滑轮，销轴，臂架末端滑轮，钢丝绳连接部位等，项目组制定了详细的飞行路径规划。 

　　同时，针对无人机在高空作业时，设备之间距离较远容易造成检测人员视觉误差，无法判断真实距离，以及港口起重机江面一侧视线易受遮挡等难题，项目组创造性地提出利用两架无人机同时起飞的方法：一架无人机用于结构检测，另一架无人机在高空选好位置悬停，拍摄检测用无人机与起重机的相对位置，使检测时无人机有更好的飞行视角。 

　　经过10余架次飞行检测，检测人员采集了16GB的起重机金属结构和主要零部件的高分辨率照片，输入到无人机图像智能检测软件中，利用模式识别智能算法对现场实时拍摄的图像缺陷进行分析处理，自动检测结构表面裂纹、锈蚀、油污、变形、缺损等缺陷，从而顺利高效地完成了检测工作。 

　　无人机载智能视觉检测系统研发项目组相关负责人介绍，大型起重机结构件的检查属于高空作业，现场经常会伴随着高温、严寒、大风等恶劣天气环境，具有一定的危险性，而且有的部位是人工根本无法攀登上去的。为此，市特检院成立项目组，经过艰难公关，终于自主研发出无人机载智能视觉检测系统，并已获得多项专利授权。 

　　该系统以小型多旋翼无人机为空中平台替代检查人员的攀登作业，以平台搭载的高分辨率图像获取装置替代人眼，以计算机视觉算法替代人脑判断，实现对起重机金属结构表面缺陷的自动智能检测，比人工检测还精准，不仅更安全高效，而且360度无死角，技术全国领先，已成为特种设备结构检测的有益补充。 

　　无人机载智能视觉检测系统的成功研发，也是市特检院坚持科技强检的重要体现，对促进特种设备检验检测行业新技术发展具有重要意义。目前，该系统已经服务过南钢、港务集团等多家单位。（南京日报 记者 邹伟）