原标题：能配多只机械手 不同形状果实“通吃” 金科院学生研发“摘果”机器人

　　劳动力越来越贵，果园里的采摘成本也越来越大，能否发明一个机器人，专门摘果子？在金陵科技学院近日举行的江苏省农学会首届“创星杯”创新创业大赛上，该校机电工程学院学生团队已经做出了摘果机器人的雏形。 

　　本次大赛是在江苏省科协倡议下，由江苏省农学会策划并主办的一项农业类科技创新比赛，获得了金陵科技学院、省农科院、南京农业大学、南京林业大学、扬州大学、江苏农林职业技术学院、江苏农牧科技职业学院等多家科教单位的支持。

　　金陵科技学院机电工程学院大三学生黄尚楠团队带来的“智能水果采摘机”让人眼前一亮。这种采摘机由摄像头、机械臂、采摘机构、芯片等部分组成。“摄像头可以采集水果的位置信息，传递给机械手，再传递给末端执行器，完成采摘的动作。”黄尚楠说，机器的原理说起来简单，但包括了好几个难点，“比如什么样的水果可以采摘，怎么判断；采摘的时候，力度怎么把握才不至于让水果受损等等。”他们在设计时还考虑了不同形状的果子、不同地貌特征下机器的工作，希望机器将来既能够采摘圆形的苹果、西红柿，也可以采摘条状的黄瓜等；既能够在平地上采摘，也能够上山采摘。 

　　“目前在实验室，我们采摘一个果子的时间是6—8秒，如果一台机器配上几只机械手同时工作，效率还是很高的。”黄尚楠说，他们了解过，市场上还没有类似产品，如果能够完善性能，相信很受欢迎，果农们宁愿果子烂在园子里也不愿意花大价钱找人采摘的状况应该可以改善。