原标题：鼓医引进全省首个关节手术机器人 人工关节置换误差毫米以内

　　机器人正在为外科医生分担越来越多的任务。在鼓楼医院，除了机器人“达芬奇“上阵为泌尿疾病、心脏疾病患者手术外，MAKO机器人也来了，这一专攻关节置换的“能人”可让置换的假体与人体吻合的误差在毫米以内，实现了关节置换的标准化。据悉，这是我省引进的首个关节手术机器人。

　　南大医学院副院长、鼓楼医院骨关节科主任蒋青介绍，骨科疾病已经位居全球人类死因的第4位，我国每年关节疾病患者超过4000万个，人工关节置换手术是重要的治疗手段之一。

　　4月13日上午进行的两台关节置换手术打破“传统”，MAKO机器人和医生一起上岗。切开、显露、安装示踪器……一切按部就班进行，在检查软组织张力和运动轨迹后，蒋青团队再次微调假体的计划位置。在他们的操控下，机械臂带动着磨钻准确地在患者病损的关节表面打磨着，几分钟后，完全按照术前计划的假体安装骨床就准备完毕。“这一手术系统最大的优势在于精准，同时还是微创。”蒋青介绍，以往人工关节置换全凭医生经验，术中靠医生肉眼评估，即使是经验丰富的医生，最终假体安装的角度与预想还是会偏差3毫米左右，经验少的可能会达到5毫米甚至更大。用机器人代替医生手臂，术前通过CT等资料三维建模，设计出精准的假体大小、位置、角度、肢体长度、偏距等，最终偏差只有0.5毫米，几乎完美。因为是微创手术，术中出血量不超过150毫升。