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南航研究生携新发明亮相“天宫杯”竞赛
中央广电总台国际在线  2018-12-03 15:39:07

  国际在线江苏频道消息:11月30日,南京航空航天大学第七届“天宫杯”研究生创新实验竞赛在将军路校区体育馆举行。据悉,本届竞赛共有56个参赛队参赛,项目涵盖航空航天、自动化控制、信息通信、材料化工、艺术创作等多个领域。

(供稿 教育列表 三吴大地南京 移动版)南航研究生携新发明亮相“天宫杯”竞赛

参赛作品 马腾跃 摄

  众多作品中,因“长相奇特“引人注目的当属仿水陆两栖型仿鳄鱼机器人了。鱼的尾巴、泥鳅的身材、鳄鱼的灵敏度再加四个可以转动划水的轮子,别看它“其貌不扬”,工作起来一点也不含糊:水中可以游动、爬行,浅水中能够直立行走;陆地上能够适应多种地形,若采用仿生所研制的仿生高粘度材料,还可以在垂直光滑的墙壁上爬行。

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仿水陆两栖型仿鳄鱼机器人 马腾跃 摄

  仿鳄鱼机器人全身都可以灵活运动,导航、制导与控制专业研二的陶洁莲介绍道:“它这样横向摆尾是像鱼游动时的尾巴一样,纵向摆尾则是仿的海豚游动时的尾部。”据悉,该机器人可以在不同条件的环境中执行监测任务,应用于水中潜伏、抢滩、勘测水路危险地带等,具有干黏附的机器人未来也可应用于空间站维护等领域。

  除此之外,现场还有一只飞翔的“大白鸟”吸引了大家的注意,它的名字叫“多段复合式扑翼固定翼仿生飞行器”,翼展近两米、重量仅400g。该飞行器基于仿生学的原理模拟鸟类扑翼飞行,拥有空气动力学性能和灵活性,无需额外驱动便可进行自主启动、飞行和降落。

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多段复合式扑翼固定翼仿生飞行器 马腾跃 摄

  飞行器设计与工程的孟宇介绍道:“这种鸟类造型的飞行器主要特点是效率高,在相同的电池容量下,比常见的那种飞行器的飞行时间多一倍。它的作用主要是侦察,隐蔽性高,远距离飞在天上很难分辨是不是真正的鸟。相比于传统无人机会发热的发动机相比,仿生鸟是利用电机,发热更小不易被发现。”

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评委在评审作品 马腾跃 摄

  据悉,“天宫杯”研究生创新实验竞赛已举办7年,很多由南航的学生团队设计的作品已经被投入生产。(文 马腾跃 编辑 顾红艳)

编辑:罗毅