近日，在110千伏御朱线37号铁塔附近，国网淮安供电公司成功在省内率先实现使用无人机在线路停电状态下安装输电线路相间间隔棒。

飞手控制运载无人机搭载特制间隔棒起飞

　　输电线路相间间隔棒可有效抑制导线在冻雨、寒潮等恶劣天气下发生舞动或相间短路等缺陷，一般通过人工在线路停电条件下开展高空作业。常规作业模式下，登塔后，高空作业人员利用滑轨移动至作业点位，地面辅助人员通过牵引绳将间隔棒传递至空中，再由高空作业人员进行安装、紧固，对作业人员体力要求较高，且存在一定安全风险。

　　对此，国网淮安供电公司积极探索无人机应用场景，探索无人机代替人工开展相间间隔棒安装模式。

作业人员遥控运载无人机将间隔棒运送至安装位置

　　不同电压等级相间间隔棒长度不同，重量一般在8公斤至20公斤之间，利用无人机开展间隔棒安装，需解决载重、精准运送、间隔棒固定三个难题。目前市场上常见的植保无人机、运载无人机载重能力均能达到20公斤及以上，操作较为熟练的无人机飞手也可确保将间隔棒精准运送至安装点位，只需解决间隔棒与导线的固定问题，即可满足无人机代替人工开展该项作业。

　　针对紧固问题，某社会电力配件公司研发出一种带有特制挂钩的间隔棒。该间隔棒挂钩内配有一组小型电机，特制挂钩挂住导线后，作业人员可遥控其电机旋转，使其与导线闭合锁死，达到紧固效果，通过此型号间隔棒可解决固定问题。

　　利用无人机代替人工开展间隔棒安装作业仅需3人配合。作业开始前，3人配合在运载无人机上搭载特制挂钩相间间隔棒，并通过一组小型电池和子弹式公母插头为该型号间隔棒特制挂钩供电。遥控测试特制挂钩运行正常后，一人控制小型监控无人机起飞，确定作业环境，并在后续作业中充当监控。

运载无人机将特制挂钩间隔棒安装在导线上

　　确认作业现场符合作业条件后，另一人控制运载无人机搭载间隔棒升空，遥控无人机将间隔棒一端挂钩挂住导线，第三名作业人员通过遥控器控制挂钩内电机正传，与导线锁死，再由监控无人机飞手确认锁死状态。一端确认安装完成后，再重复以上操作，确认间隔棒两端特制挂钩均与导线锁死，即可完成安装，整套作业时长控制在10分钟以内，运载无人机一组电池即可完成两组至3组间隔棒安装。

　　该型号间隔棒特制挂钩内与导线直接接触的部分还装有有机柔性弹性缓冲层，可减少挂钩与导线摩擦，确保导线寿命不受影响。完成安装后，地面作业人员可遥控运载无人机与间隔棒固定装置弹开，无人机升高，子弹式公母插头受力分离，特制挂钩失去能源，可确保始终处于锁死位置。

　　此作业法可在线路带电条件下开展间隔棒安装作业，且已在东北地区某66千伏输电线路上成功验证。（文/图 王佳慧 杨帆）