旋耕刀片翻松土壤后，挤压式起垄装置迅速推出宽达110厘米的规整垄面，气吸式精播头紧随其后，将一粒粒种子精准嵌入土壤，随后压实轮轻碾垄面，全程一气呵成……3月11日，苏州市吴中区西山新丰现代农业园，一场由苏州市农业农村局主办的设施蔬菜智能装备技术研讨会在此举办。

　　第一个出场的起垄机让不少大户眼前一亮。配合自动导航规划系统，起垄机在8米宽的大棚内也能沿规划路径实现5条菜垄，误差不超过2厘米。“以前起垄播种全凭手感，现在盯着屏幕就能监控株距、深度实时数据，种田也能像‘绣花’一样精细！”菜农郭师傅笑着展示操作界面。

　　蔬菜种植由于田块偏小、操作精度要求高，一直存在作业机械化难以推进的难题。此次亮相的机械识图有所突破。在移栽演示区，6行全自动高密度蔬菜移栽机引人注目。这台设备由苏州市农机推广站联合浙江理工大学研发，采用仿生夹取技术，彻底解决传统移栽机“伤根断茎”的痛点，苗距、深度还能一键设定，栽植深度误差控制在1毫米内，大大提高菜苗成活率。

　　在大棚顶部悬挂轨道上，无人植保机沿预设路径喷洒生物农药。它具有动力能源清洁、操作使用智能、作业效率高、喷雾作业均匀等特点，可实现全自动智能作业，实现“人机分离”“人药分离”，同时，能将药液雾化粒径控制在80微米以下，较人工喷洒节省药剂40%、节水50%。

　　最后出场的智能化叶菜收割机，拥有“三模联动”作业模式（输送、行走、工作）可根据田间需求灵活切换，通过仿形切换技术实现割台高度自动调节，配合可调式拨禾轮和柔性输送带，使鸡毛菜、菠菜等易损叶菜收割完整率最高可达98%，犹如智能化的田间“剪刀手”​。操作员叶师傅现场演示时，这台配备履带底盘的收割机以0.5m/s作业速度平稳推进，每小时可收割1.2亩叶菜，较人工效率提升15倍。“导航规划路径自动调头，收割完的菜垄切口平整得像理发推子推过！”

　　推进蔬菜种植采收机械化，还要进行适当的宜机化改造。“过去大棚入口窄、立柱多，机械掉个头都难，现在侧门一开，机器进出如鱼得水！”在新丰农业园的改造大棚前，技术人员指着新增的侧门介绍道。传统设施大棚因设计局限，常导致机械作业效率低下甚至无法开展。为此，苏州市农机推广站着力推动大棚宜机化改造试点工程，通过调整出入口位置、优化内部空间布局，让“铁牛”在大棚内也能灵活作业。现场演示中，起垄耕整地一体机在改造后的大棚内灵活转向，地头两边过道“难啃的骨头”也通通不在话下，仅仅十来分钟便能完成一亩地的深耕起垄播种复式作业，效率较人工提升20倍。这种“小改造、大效益”的模式，为全市设施农业升级提供了可复制的样板。

　　在现场，还有一组特殊的“技术特派员”——浙江理工大学的科研团队。他们手把手指导农户调试设备，企业工程师同步记录操作反馈，推广站技术员则架起录像设备向线上农户讲解参数。这种“教授＋工程师＋推广员＋农户”的四方联动场景，正越来越高频地出现。“单打独斗搞不出好农机。”研发工程师指着正在测试的全自动移栽机说，“高校解决核心算法，我们攻关机械结构，推广站组织田间验证，用户提出改进需求，四股力量拧成一股绳，让‘机器换人’真正成为乡村振兴的加速器。”（新华日报·交汇点 记者 颜颖）