7月24日7时，国网淮安供电公司利用“无人机+机器人”在线路不停电状态下，圆满完成500千伏伊上线223号铁塔附近接地线断股缺陷处理作业。

操作员远程操控机器人对线路断股处进行修补

　　据了解，此类作业一般需在线路停电状态下，由人工登塔走线开展修补，停电时间或达6小时。500千伏伊上线是江苏田湾核电站等清洁电力外送的重要通道之一，眼下又正值迎峰度夏关键期，线路无法停电，而断股缺陷如不及时处置，可能影响电力可靠供应。本次通过“无人机+机器人”开展，作业仅用时约30分钟，相较人工登塔作业，处置效率提升8倍有余，处置及时性也得到大幅提升。此次作业避免了线路停电，同时也规避了高温天气下作业人员中暑、高空坠落等风险。

无人机运送机器人至线路断股处

　　参与本次作业的无人机和机器人均配置了可见光摄像头，拍摄画面可实时回传至地面大屏，无人机飞手、机器人操作员可根据回传画面进行精准操控，设备、线路安全均得到充分保障。相较于传统人工作业，通过“无人机+机器人”开展此类作业，仅需一名监护人员、一名无人机飞手和一名机器人操作员即可完成全部操作，工作质效大幅提升。（文/图 王佳慧）