上海交通大学医学院附属第九人民医院整复外科的手术室里，主任医师柴岗正操控着一台产自南通如东的手术机器人，完成下颌角截骨手术。类似的场景也在郑州大学第二附属医院、北京大学深圳医院的整复外科手术中出现。这台手术机器人名叫“薇斐”，取自V-FACE的音译，它已通过百例临床试验，预计2024年底可备案上市。

　　位于南通如东高新区生命健康产业园区的罗伯特医疗科技有限公司自主研发的手术机器人“薇斐”，是全球颅颌面手术中“第一且唯一”的国产手术机器人。

手术机器人

　　瞄准精准手术难题，高校里搭起初创团队

　　上海交通大学博士生导师、上海交通大学医学院附属第九人民医院整复外科主任医师柴岗每年要做几百台手术，脑海里总会蹦出许多改进手术器械的奇思妙想。然而，令他苦恼的是，找不到人帮他实现这些想法。

　　2017年6月，柴岗遇到了正在上海交大寻求项目的如东高新区招商人员。这一天，柴岗把自己长期以来对于改进颅颌面手术的想法一股脑说了出来——中国每年颅颌面手术有80多万台，精准性是手术面临的最大问题。传统手术只能依靠医生的经验、手感，很难做到“精准”。

　　“做一台国内医院买得起、患者用得起的手术机器人”，成了双方一拍即合的想法。

　　然而，柴岗是医学领域的专家，生产机器人还需要工学方面的技术。于是，双方与上海交大机器人学院、上海人工智能研究院，建立起深度产学研合作。

　　2017年底，以柴岗教授为项目负责人的罗伯特医疗科技有限公司落地如东，产学研共同推动国产手术机器人的技术攻关及产业化落地。

　　工程师走进手术室，坚持原创拿下30多个专利

　　从外观到程序，团队确定了一条“坚持国产原创”的研发路线。2019年，公司陆续递交10多项专利技术申请。“薇斐”起步的最初，哪怕小到一颗钉子，都有可能与国外专利“撞车”。公司CMO林力回忆：“有时候，我们抛开所有的固化思维，直接从手术台上找灵感。”

　　正是对“国产原创”的执着坚持，“薇斐”从生产到临床，拿下30多个专利。

　　安全、效率、微创，是考量手术机器人技术水平的三大关键性能指标。柴岗介绍，由于“薇斐”可AI进行智能手术规划，并通过边界线控制等技术降低手术风险，手术精准度提高了，手术时间缩短约一半，患者创伤也相应减少。

　　2022年7月，“薇斐”首次辅助完成下颌角整形手术。过程中，深度神经网络模型完成截骨点云的准确分割从人工完成的40分钟，缩短到0.4秒。

　　从颅颌面拓展到全身，“瘦身”机器人呼之欲出

　　自主可控的操作系统、国产化部件，为“薇斐”打开了广阔的产业化升级空间。

　　“用上了手术机器人，我们才发现其应用场景有多么大。”柴岗表示，公司广邀医学界、工程界乃至基础医学研究等各方专家，共同为机器人的创新迭代出谋划策。2022年7月，第一台“瘦脸”机器人启动临床。2023年7月，第一台超声溶脂“瘦身”机器人样机完成。

　　目前，公司正围绕手术机器人开展一系列数字技术研究，促进前沿技术与手术机器人融合。柴岗表示，未来5年到10年，希望中国制造的手术机器人能达到国际领先水平。

　　科技是第一生产力、人才是第一资源、创新是第一动力。揆诸当下，探路新质生产力，善于发现自身不足、善于找到优质资源、善于形成高效合作，或许是加快培育新质生产力的“成功之钥”。（文/图 毛茜）