原标题：宁企研发“管中窥豹”机器人 可在市政管道中自由行走，准确定位故障部位

　　南京日报记者近日从南京市秦淮区白下高新园企业杰迈视讯获悉，该公司针对南京市政工程管道检修需掘地开挖、人员下管，费时耗工且人身安全没有保障等难题，针对性研发了可“管中窥豹”的管道检测系列机器人。这种机器人可在市政管道中自由行走，准确定位故障部位，避免传统管道检测方法的盲目性，节省大量人力物力。

　　城市给排水、天然气、建筑通风等工程中均使用大量复杂隐蔽的管道。管道需要定期维护，以保持畅通、防止泄漏等故障发生，必须进行有效检测。长期以来，如何对管道进行经济方便、快捷有效的检测和故障的准确定位，是管道系统维护和检修面临的难题。对于埋地管道，传统的检测方法是掘地开挖、人员下管，不仅费时耗工，且有可能威胁检修人员的人身安全，检测范围也极为有限。

　　针对管道检测的诸多问题，杰迈视讯研发了管道检测系列机器人。这种机器人可携带特种摄像机和多种传感器，沿管道内部自动行走，在工程人员遥控操作或按照预定方案自动控制，进行管道相关作业。机器人通过实时采集管道内视频图像、超声波图像并进行智能化分析，可以判断管道存在的问题，准确定位故障部位，避免管道检测的盲目性，节省人力物力。

　　城市污水排水管道大多存在不同程度的渗漏、腐蚀、积泥堵塞甚至坍塌。它们会阻碍管道机器人的正常运动，光线不好还会影响摄像机成像质量，干扰检测结果。就这些病害特点，机器人进行了针对性设计。比如，机器人车体适应不同管道直径，采用双机摄像，能做到无死角检测；机器人能自主完成车体运动控制、采集处理传感器数据、与手持终端通信。管道机器人在接收手持终端发出的控制命令时，可执行前进、后退、左转、右转、加速、减速等动作等。